Требование доверенности застройщиком правомерно только в одном случае – если вы не имеете возможности принимать квартиру самостоятельно и доверяете представлять свои интересы третьему лицу (ст. 182, ст. 185 ГК РФ). 

Но если вы участвуете в осмотре квартире и все дальнейшие правовые действия (подписание акта осмотра, акта приема-передачи и т.п. ) производите лично, то доверенность не требуется. Эксперт может присутствовать с вами в момент приемки, давать рекомендации устно, но при этом он не является вашим представителем, а соответственно требование застройщиком доверенности незаконно.

Ни в каких законодательных актах не установлен запрет на прохождение третьих лиц при приемке квартиры. С вами в момент осмотра может быть кто угодно, в том числе и специалист. Если застройщики ссылаются на внутренний регламент, в соответствии с которым на объекте запрещено находиться посторонним лицам, знайте, что такой регламент распространяет свое действие только на сотрудников данного юридического лица и не может ни вас, ни людей рядом с вами обязать его исполнять.